Egy szingapúri székhelyű – eddig az emberek mozgását segítő ún. exoskeletonokat gyártó vállalat – a napokban bejelentette, hogy megkezdte első intelligens, emberszabású humanoid robotja gyártását. A GR-1 nevű szerkezet saját multimodális mesterséges intelligenciával rendelkezik, képes dolgokat felismerni, szóban is lehet utasítani, de távirányításos módban is használható.
Az emberszabású robot 1.65 méter magas és mintegy 55 kg-ot nyom. Végtagjaiban és testrészeiben összesen 40 szabadságfokkal rendelkezik, ízületi moduljai pedig akár 300 Nm csúcsnyomatékot előállítására is képesek. A GR-1 meglehetősen gyorsan, mintegy 5 km/h sebességgel tud járni, és akár 50 kg súlyú terhet is tud cipelni közben.
A robotra gyártó a fején, sőt, a törzsén is mélységérzékelő kamerákkal látta el, aminek köszönhetően az képes nem csak környezetét felmérni, de embereket és tárgyakat is felismerni. A GR-1 vizuális algoritmusai lehetővé teszik a robot számára, hogy automatikusan kikerülje az akadályokat, és előre megtervezze az utat is. A robot kezei 11 szabadságfokkal rendelkeznek, és lehetővé teszik tárgyak biztonságos megragadását is.
A GR-1 a kamerák mellett mikrofonjával is képes hangokat, sőt, beszédet is érzékelni, kijelzőjén pedig információkat megjeleníteni. Ezeknek, valamint a gyártó által „integrált érzelmi AI-modul”-nak nevezett áramkör segítségével interaktív módon, közvetlenül is tud az emberekkel kommunikálni, illetve azoktól parancsokat fogadni. A ChatGPT-t hasonlító multimodális modelljének segítségével összetett parancsokat is meg tud érteni, és az annak elvégzéséhez mozgássorozatot legenerálni.
forrás: https://pcforum.hu/hirek/27014/fourier-intelligence-gr-1-robot-mesterseges-intelligencia
